乐动机器人推出一款超小型高精度TOF传感器

2021-07-06 13:26:02 来源: 财讯网


乐动机器人 (www.ldrobot.com)是一家专注于机器人感知与移动智能的国家高新技术企业,一直以来致力于构建智能机器时代基础设施,是国内领先的移动机器人传感器和清洁机器人解决方案提供商,公司现有团队300多人,各项知识产权300+项,其中发明专利有200+项。

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 近日,乐动机器人发布了一款 DTOF(direct time-of-flight,即直接飞行时间)激光雷达LD19。这款激光雷达显著特点是体积小、超轻(47克)、使用寿命长。DTOF(direct time-of-flight,即直接飞行时间)是传统TOF雷达的进阶版。通过直接发射光脉冲来测量物体,相较传统的TOF雷达,体积更小、适用性更好。

 

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 目前扫地机器人市场大部分采用的LDS导航技术,所谓 LDS(Laser Distance Sensor)就是激光雷达,通过一个凸起的扫描器高速旋转发射激光,以触及障碍物反射回来的时间判断物体距离(TOF原理),从而实现定位。

 

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LD19测距核心采用DTOF技术,可进行每秒4500次的测距。每次测距时,向外发射出红外激光,激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元即SPAD芯片。由此,我们获取到了激光的发出时间和单光子接收单元收到激光的时间,两者的时间差即光的飞行时间,飞行时间再结合光速即可解算出距离。 

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 DTOF激光雷达采用了高性能短脉冲功率905nm激光器, 光源肉眼不可见,对环境光的抗干扰能力强;水平360°2D形态扫描,可实现12米的远距离探测;精确度±45mm,体积小(尺寸38.59 x38.59 x 34.80mm),是目前市面上重量较轻、尺寸较小的一款激光雷达。 

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 其固定测距评测,可达每秒4500次采样,确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,同时保证地图构建的质量;扫描精度高,为毫米级别的建图模块化、集成化的设计理念使DTOF激光雷达LD19能够压缩成本,达到极致性价比DTOF激光雷达能精准实现自主建图等任务广泛应用于扫地机器人、拖地机器人、教育机器人、服务机器人、无人机、工业机器人、车载等各类使用场景。

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 此次乐动机器人的这款新品,在DTOF激光雷达LD06的基础上,对其外观进行了改观, 增加防护底壳,提升了防尘防水的效果;上盖材质也做了更换,硬度做了加强,意在防止刮花;另改进无刷电机定子结构,增强雷达抗跌落能力。总的来讲,LD19的可靠性性能明显提升。这款DTOF激光雷达LD19值得大家期待。

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